什麼是骨骼追蹤？
骨骼追蹤是一種電腦視覺技術，能即時偵測並映射人體的關鍵關節和肢體。可以把它想像成在你的身體動作上建立數位骨架覆蓋層，追蹤從頭部位置到腳踝角度的一切。
Morld 如何使用 MLKit 進行姿態偵測
Morld 運用 Google 的 MLKit 搭配 AccuratePoseDetectorOptions 以獲得最高精準度。系統透過深度神經網路處理每一幀影像，以次像素精度識別 33 個身體地標。
- 頭部地標：鼻子、耳朵、眼睛 — 追蹤頭部對齊
- 上半身：肩膀、手肘、手腕 — 對手部運動至關重要
- 核心：髖部 — 大多數動作的中心
- 下半身：膝蓋、腳踝 — 對深蹲和弓箭步不可或缺
從 2D 到偽 3D
雖然手機相機擷取的是 2D 影像，Morld 的演算法使用以下技術建立偽 3D 呈現：
- 透視前縮：從肢體比例估算深度
- Z 軸排序：判斷哪些身體部位在前方或後方
- 深度明暗：視覺深度提示以便更好理解
我們的骨骼追蹤系統以僅 25 毫秒的容差處理幀畫面，確保流暢的即時分析而無延遲。
評分系統
每個偵測到的姿態使用加權餘弦相似度演算法進行評分。肢體關節（手臂和腿部）獲得比軀幹或頭部更高的權重，因為正確的肢體定位對運動效果和傷害預防最為關鍵。
關節權重分配
我們的評分系統根據各關節對運動姿勢的重要性進行加權：肢體權重最高，其次是軀幹，頭部權重最低。這確保評分聚焦於對你訓練品質最重要的部分。
為什麼精確度很重要
即使是微小的姿勢偏差，在數百次重複後也會累積，導致肌肉不平衡或關節壓力。Morld 的骨骼追蹤能在問題發生前捕捉這些細微問題，幫助你安全有效地訓練。
